在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
别名:虎皮兰,锦兰、黄尾兰等,多年生草本观叶植物。 喜温暖湿润,耐干旱,喜光又耐阴。 虎尾兰净化空气能起到良好的作用。 5·虎尾草 (学名:Chloris virgata Sw.) 禾本科,虎尾草属 别名:棒锤草、刷子头、盘草,一年生草本植物。
2024 龍年運程錦囊:生肖屬狗(1946 年、1958 年、1970 年、1982 年、1994 年、2006 年、2018 年) 肖狗之人今年沖犯太歲,運勢荊棘滿途,因此會出現不少難以預料的衝擊。 可是,相對於之前猶如止水的運勢,衝擊反而會乍現「危中有機」局面。 在沖犯太歲之年,較容易作出一些非理性決定,因此,但凡與工作、婚姻、家庭、金錢、人際關係有關的重大轉變,也不適宜實行。 生肖屬狗事業運 事業運危機四伏,上班就好比上戰場決戰一樣,想轉工恐怕機會也很微。 宜「少說話,多做事」,以免得罪小人。 運勢偏弱時,不妨嘗試改變一下心態,沒有貴人從旁協助下,待人接物,宜低調謙卑一點,保持正向思維,將學習變成習慣,以增強自己的能力,成就將來的你。 Photo: IG@yejinhand
顏色列表. 此列表僅列出常見的色彩,色彩的多樣性使得在實際上難以全部列舉或命名。 另外由於各種顯示器在未經校正前有色差存在,因此以下的色彩呈現僅供參考。
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賴清德:台灣選出了一位中國厭惡的總統,接下來會發生什麼. 北京稱他為「麻煩製造者」和危險的「分裂分子」。. 現在他將成為台灣的下一任總統 ...
的確,"忍耐"是我們需要學習的功課。. 現在我們來作一次關於 "忍耐"的 "字意研究" (Word Study)。. (筆者曾在 "華人雲端基督教會" (gloryw.org) 上發表過 2 篇有關於 "字義研究"的文章,它們分別是 "字義研究介紹"和 "聖經中的人名"。. 弟兄姊妹如有 ...
在床上一定要好眠,一定要開心。 睡眠佔了我們人生的三分之一,當你精神爽朗的時候,健康、事業和財運自然就會好! 十個床頭朝向禁忌 床墊的擺放,決定了臥室風水的成敗。 相信很多人都聽過,床墊的擺放重點就是,腳千萬不要對著門,這樣是一個大忌。 除此之外,還有哪些是要注意的呢? 以下分享十個床頭朝向禁忌,一起睡出好運氣吧! 禁忌一、房門對到床 房門是室內空氣對流的進出口之一,如果房門對沖到床,風會直接吹到睡眠狀態的身體,體質比較敏感的人,就可能會比較睡得不安穩,甚至會有頭痛的問題。 禁忌二、廁所門對到床 廁所本身是一個排穢氣的地方,如果廁所門對到床的話,容易讓身體累積更多溼氣,現在很多人家裡都是套房式(房間有自己一間衛浴),這個地方要特別注意! 禁忌三、鏡子對到床
通過對六煞星的認識和應用,人們可以更好地了解自己的命運,並且通過佈局和擺設來改善自己的運勢。. 當然,在應用的過程中也需要注意一些禁忌,比如不能把六煞星放在不合適的位置,否則就會影響到家庭和事業的發展。. 六煞星是風水中的一種神煞,對 ...
蜜蜂怎麼築巢